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最初的球阀就是现在称之为浮动球球阀（Floating Ball Valve），球是浮动的，阀座是固定的。在介质作用下，启闭件球体的球心会微小的偏离阀杆轴线，这种结构在上世纪五十年代，只适用于低压（最高64bar）、中小口径（8"以下）。口径的增大，两个PTFE制造的固定阀座不能支承球体重量，无法获得有效的密封，或者夹持力过大，启闭力矩大大增加。这样，就出现了支承球球阀（Trunnion Mounted Ball Valve），球体上有两个支耳，并有滑动轴承支承，保持球体回转中心不变，而阀座是浮动的。国外，准确地称之为支承球，浮动阀座球阀，国内不大准确地翻译为固定球球阀。这种球阀适用于较高的压力（Class 4500）和较大的口径（NPS 60）。球阀逐步替代传统的闸阀、截止阀的过程，开始是从低压到高压、从小口径到大口径，从油、水、气的常规单相介质到带固体颗粒的双相、多相介质，以及腐蚀性的介质，出现了金属密封球阀（Metal-Seated Ball Valve），这一发展结果，改变了阀门工作者对浮动球球阀的原始认识，与时俱进，浮动球球阀已经开始用于高压、中、大口径。经过半个多世纪的发展，球阀几乎在所有工业领域均可取代传统的闸阀、截止阀，成为阀门工业发展最快、销量最大的阀门品种。